Рыльский краеведческий музей зародился в суровые годы гражданской войны. Музей располагается в старинном здании, построенном в конце ХIХ в. В нем находилась частная клиника врача Калиновского. Первым директором и организатором музея была С. К. Репина – внучатая племянница знаменитого художника. Ежегодно Рыльский краеведческий музей посещает около 22 000 посетителей.
В 2010 г. Рыльский музей стал филиалом Курского областного краеведческого музея. Фонды музея насчитывают около 30 000 единиц хранения, в том числе уникальные коллекции старинной книги, нумизматики, скульптуры и живописи ХVIII–ХIХ вв.
Экспозиционная площадь музея составляет 440 кв. м.
В 14 залах экспозиции музея в хронологической последовательности отражена история Рыльской земли.