В писцовых книгах 1628—29 годов село Рязанцево записано за кравчим князем Васильем Янушевичем Сулешовым (а до него оно было за князем Барятинским). В 1628 году здесь была деревянная церковь Архистратига Михаила. В 1811 году на средства прихожан построен каменный храм с такою же колокольнею. В 1890 году трапеза этого храма возобновлена и расширена. Престолов в храме было два: в холодном во имя архистратига Михаила, в приделе тёплом в честь Введения во храм Пресвятой Богородицы. С 1893 года в селе была церковно-приходская школа.
Село Рязанцево находится в 21 версте от уездного города и в 100 верстах от губернского. В писцовых книгах 1628 – 29 гг. значится в селе церковь «Собор архистратига Михаила», деревянная, все строение вотчинниково. Как долго существовала эта церковь, сведений не сохранилось, но в ведомостях за 1799 г. в селе Рязанцеве показана деревянная же церковь во имя архистратига Михаила, построенная прихожанами; при ней колокольня деревянная же.
В 1811 г. вместо деревянной церкви тщанием прихожан построен каменный храм с такою же колокольнею. В 1890 г. трапеза этого храма возобновлена и расширена. Престолов в храме два: в холодном — во имя архистратига Михаила, в теплом — в честь Введения во храм Пресвятой Богородицы.
Утварью, ризницей, св. иконами и богослужебными книгами церковь снабжена достаточно. Из священнических облачений обращают на себя внимание бархатные, шитые золотом ризы, приложенные при освящении каменного храма помещиком Павлом Петровичем Свиньиным.
Церковные документы хранятся в целости: копии с метрических книг с 1802 г., исповедные росписи с 1828 г. Причта по штату положено: священник и псаломщик. На содержание их получается: от земли пахотной и сенокосной до 150 руб.; от служб и треб до 450 руб.; от хлебного сбора до 100 руб., а всего 700 руб. в год. Дома у священника и псаломщика собственные, на церковной земле.
Добронравов В. Г. «Историко-статистическое описание церквей и приходов Владимирской епархии». Выпуск 2, г. Владимир. Типо-Литография В. Паркова, 1895 г.
