Одним из первых россиян, побывавших в этих краях, был крупнейший географ, этнограф и путешественник Василий Юнкер, в 1880-х годах изучавший бассейн реки Конго. Свою экспедицию Юнкер совершил от имени Русского географического общества, и русский флаг, по сути, был поднят над рыжими землями Конго если не раньше, то уж никак не позднее бельгийского.
После Гражданской войны десятки тысяч русских разъехались по всему миру. Некоторые осели и в Конго. С 1920-х по 1950-е годы там работало в общей сложности около 600 наших соотечественников.
Выдающийся русский морской офицер и учёный, герой Порт-Артура, полярный исследователь Борис Вилькицкий трудился в Конго гидрографом, изучая режим африканских рек. На основе собранных им материалов были составлены карты заирского атлантического шельфа и устья реки Конго с приложенной к ним лоцией, разработанной самим Вилькицким. Другой русский герой-полярник, барон Борис Нольде, чьим именем названа открытая им губа в Восточно-Сибирском море, в Африке был сотрудником компании, занимавшейся морскими грузовыми и пассажирскими перевозками.
Николай Варламов, родившийся в казачьей семье, десятилетним мальчиком, вместе с родителями спасаясь на лошадях от большевиков, наряду со взрослыми отстреливавшийся из винтовки от разъездов красных, работал геологом-разведчиком в Конго, Руанде и Бурунди, на Мадагаскаре и в других африканских странах, занимался поисками месторождений олова, колумбита-танталита, вольфрама, берилла, литиевых минералов, золота, алмазов, угля и других полезных ископаемых; занимал должности главного инженера и директора горных компаний, владел четырьмя языками, включая суахили. Его именем назван открытый им минерал варламовит.
Сегодня в Конго действует Российский центр науки и культуры в Браззавиле.