Первый контакт Бразилии с Россией был в 19 веке, в 1804 году когда Григорий Иванович Лангсдорф российский исследователь-натуралист возглавил русскую экспедицию по изучению Бразилии. В 1813 году Григорий Иванович был назначен первым генеральным консулом в Бразилии.
Началом массовой миграции из России в Бразилию считается 1909 год, а всего за 1850—1912 годы в страну прибыло по бразильским данным легально 19,5 тыс. переселенцев из империи. Современники называли другие цифры. Российский посланник в Южной Америке М. Э. Прозор оценил численность переселенцев из России в Бразилии в 60 тыс. человек в отчете, опубликованном в 1905 году.
Среди выходцев из Российской империи польская колония образовалась в штатах Парана и Рио-де-Жанейро, около Сан-Паулу поселились латыши, эстонцы, поляки и украинцы, немцы Поволжья, эстонцы и русские осели также в штате Санта-Катарина. Вторая волна переселенцев связана с Белой эмиграцией и началась с прибытия в апреле 1921 года парохода «Рион», всего в Бразилии осело более 3 тыс. белогвардейцев (в основном врангелевцы из Франции).
Третья волна пришлась на 1947—1949 годы, когда бежали бывшие советские военнопленные, белые эмигранты из Европы, перемещённые лица из СССР[4]. Также в 1952—1965 годы в Бразилию были эвакуированы русские староверы из Китая (они в своё время попали в Маньчжурию и Синьцзян, спасаясь от коллективизации из Приморья и Казахского Алтая), которые не желали жить при социалистическом режиме.
Русские староверы живут в основном в сельской местности — штаты Парана, Мату-Гросу, Гойяс и Токантинс, где занимаются выращиванием сои, фасоли, риса, хлопка и подсолнуха. Переселенцы первой дореволюционной волны основали город Кампина дас Миссоэс в штате Риу-Гранди-ду-Сул, где по некоторым данным их потомки составляют 20% населения. Белая эмиграция в основном селилась в Сан-Паулу. Русские староверы принесли в Бразилию неизвестные там сорта риса и гречихи, которые были восприняты местными фермерами.