Королевский музей армии и военной истории Бельгии — военно-исторический музей в городе Брюсселе. Большой военный музей расположен на некотором отдалении от центра Брюсселя в комплексе парка Пятидесятилетия.
Во время выставки 1910 был оформлен павильон военной истории Бельгии, который вызвал большой интерес публики. Поэтому возникла идея учредить постоянно действующий музей. Сначала музей располагался на территории монастыря Камбре (l’Abbaye de la Cambre). В 1923 году музей был открыт в Парке пятидесятилетия в Брюсселе.
В музее представлена большая коллекция вооружения, холодное и стрелковое оружие, артиллерия, танки, машины, самолеты (включая транспортный Юнкерс-52), униформы, экипировки, предметы военного быта, а также различных видов оружия со времен средневековья и до современности.
Коллекция музея — одна из крупнейших в мире среди военно-исторических коллекций. Музей имеет отдельный павильон длиной 100 м, где выставлены военные самолёты от самый первых моделей аэропланов до современных реактивных самолётов, имеется специальный танковый двор.
Много экспонатов посвящено эпохе колониальных завоеваний, первой и второй мировых войн.
В музее представлена экспозиция, посвященная разработкам Николая Флорина, русского эмигранта, пионера вертолётостроения.
Королевский музей армии открылся в 1923 году в Парке пятидесятилетия в Брюсселе. Ему принадлежит одно из крупнейших в мире собраний оружия, экипировки, военной техники и предметов военного быта — от Средневековья до современности. В 1937 году сотрудники Музея лейб-гвардии Казачьего полка в Курбевуа отдали на хранение Королевскому музею часть коллекций. Они опасались, что новое французское правительство Народного фронта может передать драгоценные реликвии в СССР. Сегодня эти коллекции представлены в Русской галерее. Среди выдающихся экспонатов — 22 серебряных горна. Их создали по заказу императора Александра I в знак признательности Казачьему полку за героизм в битве под Лейпцигом в 1813 году. В музее также хранится серебряная братина весом около 50 килограммов, созданная в 1913 году императорским мастером Овчинниковым к столетнему юбилею Битвы народов.