Ещё в 1901 году командир лейб-эскадрона ротмистр Владимир Воейков бросил пить. Дело для гвардии абсолютно неслыханное! Теперь он сурово взыскивал за буйные кутежи с загулявших гусар, а во время пирушек денщик наливал Владимиру Николаевичу «похожий цветом и игрой говоровский квас». Поэтому вполне логично, что «поборнику здорового образа жизни, излучавшему кипучую энергию и умевшему с блеском преподнести результаты своей активности», поручили заняться физическим развитием армии. Вскоре Воейков разработал «Наставление для обучения войск гимнастике», в котором целые главы были посвящены действиям солдатам с винтовкой и палкой, упражнениям на снарядах, построению гимнастических пирамид.
По наставлению коменданта Зимнего дворца в 1909 году в Санкт-Петербурге открывается 1-я офицерская гимнастическо-фехтовальная школа. Здесь начали готовить спортсменов, которые приняли участие в V Олимпийских играх в Стокгольме. Испытательную комиссию по отбору кандидатов в национальную сборную возглавлял сам Воейков. Он же, по Высочайшему повелению императора, был назначен руководителем российской олимпийской команды на Играх 1912 года.
По возвращении на родину Владимир Николаевич собрал первый в истории России съезд спортивных организаций, которые разработали устав Российского олимпийского комитета. Журнал «Спорт и здоровье» писал о Воейкове «никогда ранее государственное лицо не обращалось с такой искренней проникновенной речью к деятелям отечественного спорта».
Тогда же Владимир Николаевич предложил проводить и чисто русские олимпиады. Они состоялись в 1913 году в Киеве, а в 1914-м в Риге. Сразу после стокгольмской олимпиады царь назначил Воейкова «главнонаблюдающим за физическим развитием народонаселения Российской империи». За заслуги в области спорта Киевский олимпийский комитет избрал генерала Воейкова почётным председателем Российских олимпиад. А дальше грянула Первая Мировая. Уже в эмиграции Воейков писал: «Спорт всегда был близок моему сердцу, и я рад был слышать одобрение моей скромной работе».