Рудкино — старинное русское село, основано в первой половине XVII века. До 1928 года территориально входило в состав Воронежского уезда Воронежской губернии.
Первая деревянная церковь в селе Рудкино была построена в 1650 году и освящена во имя Иоанна Богослова. В 1730 году строится вторая деревянная церковь, при ней упоминается «поп Евдоким». Храм простоял до 1790 года.
Каменная церковь была построена и освящена в 1810 году. Архиепископ Дмитрий (Самбикин) в документах середины 1880-х годов отмечал: «Церковь в селе Рудкине, Воронежского уезда, каменная, построена в 1810 году с каменной колокольнею. Земли 33 десятины. Прихожан 700 душ, хутор Ивановский (в 7 верстах)».
По данным духовенства Воронежской епархии за 1900 г., в штате церкви числились: священник (Иоанн Васильевич Стефанов) и псаломщик-диакон (Петр Васильевич Ракитин). Приход насчитывал 345 дворов, в которых проживало 2246 человек.
В настоящее время церковь Богоявления Господня постановлением администрации Воронежской области N 850 от 14.08.1995 г. является объектом исторического и культурного наследия областного значения (объект № 3600505000).
http://rustemple.narod.ru/vrn_rudkino.html