Пётр Степанович Раков родился в 1869 году. Он с детства помогал родителям — работал в магазине. Закончил городское училище. Потом ушёл служить в царскую армию. А когда вернулся, женился на своей ровеснице Надежде Завериной — дочери калужского хлеботорговца и владельца трактира на пристани Василия Максимовича Заверина. В семье родились дети: Варвара, Владимир, Зинаида, Софья и Николай, в будущем — известный композитор.
После революции 1917 года Пётр Степанович добровольно отдал свои роскошные особняки в центре Калуги большевикам, а сам стал работать в бывшем своём магазине продавцом. Но в 1932-м его выслали в Архангельскую область, где в 1944 году он скончался.
Пётр Степанович был человеком честным и порядочным, всегда хорошо относился к работающим у него людям. Кроме того, он открыл для калужан бесплатную библиотеку. За это Раковых очень уважали в городе. И даже в советские времена, когда в этом доме был «Детский мир», старые калужане говорили: «Пойдем к Ракову».
