Пятницкие ворота или Пятницкая башня, главные, парадные ворота Коломенского кремля. Башня расположена на восточной стороне кремля, между Застеночной, которая не сохранилась и Погорелой башнями, выходя на дорогу Владимир, Кашира, сегодня это улица Зайцева. Это одни из шести ворот Коломенского кремля ,включая пробивные и единственная сохранившаяся до наших дней проездная башня, всего их было четыре. Через ворота проходит улица Лазарева.
Своё название Пятницкая башня, вероятно, получила от стоявшей на посаде за кремлёвской стеной неподалёку от ворот деревянной церкви Параскевы Пятницы, которая считалась покровительницей торговли. Но к XVIII веку церковь разрушилась, и ворота в документах именуются Спасскими, по одной из версий, по стоявшему метрах в трёхстах к юго-востоку от кремлёвской стены Спасскому монастырю, по другой от иконы Всемилостивого Спаса Нерукотворного образа, висевшей над проездом. Однако это название не прижилось, видимо из-за того, что в XIX веке была построена Пятницкая часовня.
В Писцовой книге 1578—1579 годов сообщается, что в башне у Пятницких ворот хранилось, 16 медных пищалей и 74 железных, 5500 железных ядер, 17 пудов ядер свинчатых, 31 пуд ядер затинных, пищальных, «зелья», пороху, 7 бочек. Ворота состояли из двухъярусной башни и отводной стрельни, которые завершались зубцами. Основание башни прямоугольной формы, шириной 14 м и длиной 22 м. Проездная арка ворот имеет подковообразную форму. В арке сохранились щели для герсов. Под башней был сводчатый подлаз, соединявший крепость с городом в случае грозной необходимости. Башня выполнена в скромных архитектурных формах, её украшают лишь белокаменные детали. Над проездными арками ворот находились барельефные иконы, резные из белого камня. В завершающей вышку над башней каменной арочке висел «всполошный» колокол.
В Пятницкой башне явно угадываются очертания Спасской башни Московского Кремля, нижний ярус с отводной стрельницей визуально схож с таковым у Спасской. На то, что Спасская башня могла быть «прототипом» Пятницкой, указывает и наличие надвратных икон по обе стороны ворот. В то же время, за счёт наличия верхнего яруса с четырёхугольной крышей, силуэт башни отдалённо напоминает Ивановскую башню Нижегородского кремля, которая была построена пятнадцатью годами ранее, однако современный облик получила лишь после реставрации 1950-х годов. С внешней северной стороны к башне примыкает Пятницкая часовня, сооружённая из кирпича и белого камня в 1820-х годах в стиле классицизм вместо прежней церкви Параскевы Пятницы. Небольшое подновление башни проводилось в 1826 году. В 1886—1906 годах проводилась первая реставрация башни под руководством А. М. Павлинова. Следующая велась в 1960-е годы. Последняя реставрация прошла в конце 1990-х — начале 2000-х годов.
