Жизнь отвела Владимиру Барановскому недолгий срок — всего 33 года. Однако за это время он успел сделать немало для развития отечественной науки: изобрёл мотовоз, который двигался за счёт энергии сжатого воздуха, пневматический двигатель для экспериментальной подводной лодки, водоотливную машину для работ на золотых приисках и многое другое. Главным проектом всей его жизни стала скорострельная пушка.
За основу Владимир Степанович взял картечницу американского конструктора Гатлинга. Её он переделал под артиллерийское орудие и ввёл ряд технических усовершенствований. Например, безоткатный лафет и оптический прицел. До этой поры канониры прицеливались через обыкновенную мушку, теперь же огонь можно было вести более точно. Скорострельность пушки достигала до 5-6 выстрелов в минуту, что по тем временам являлось настоящим чудом.
Первые официальные испытания состоялись в 1875 году под наблюдением военного министерства. Для сравнения они же привезли и немецкую пушку Круппа, однако русская превзошла её по всем параметрам. В итоге орудие Барановского признали лучшим. При этом дополнительно разработали и модификации: горное, конное и морское орудие.
Боевое крещение орудия не заставило себя долго ждать. Вскоре грянула Русско-турецкая война, и пушки системы Барановского отправили на театр военных действий. В целом, они неплохо проявили себя в сражениях, однако кое-какие заминки всё же нашлись. В частности, сказалось несовершенство унитарных боеприпасов. При погрузке и транспортировке некоторые из них оказались сильно помяты и не годились для стрельбы.
Об этом сообщили автору орудия. Владимир Барановский решил разобраться во всём лично. С «фронта» ему доставили измятые боеприпасы, которые в итоге и лишили его жизни: по некоторым данным, орудие самопроизвольно сдетонировало, и снаряд точно угодил прямо в его создателя. Тем не менее, техническая мысль Барановского сильно опередила его время, а скорострельные пушки русского учёного использовались в армии вплоть до окончания Русско-японской войны!
