Селецкий пятиглавый храм каменный, в связи с колокольнею, сооружен прихожанами в 1800 году и имеет три престола: св. Николая, Успения Пресвятой Богородицы и препод. Авраамия, Ростовского чудотворца.
Церковь в Сельце существовала еще во времена Иоанна Грозного, который это село вместе с дер. Борисовской, около 1550 года, и пожертвовал бывшему в то время Ростовскому Андреевскому монастырю, а в половине прошедшего столетия в Сельце были уже две церкви: одна во имя св. Николая, а другая во имя Успения Пресвятой Богородицы. Никольская церковь в 1790 году сгорела, а Успенская существовала до 1810 года, когда по ветхости была разобрана, а материал ее был употреблен на устройство вокруг каменной церкви деревянной ограды.
Чудотворных и особо чтимых икон в здешней церкви нет, равно как старинных рукописей и книг, из старинных сосудов сохранился один только оловянный ковчег, но когда и кем он был устроен — неизвестно.
В настоящее время при Селецкой церкви числится 41 десятина земли и приход из двух селений.
Крестные ходы в здешнем приходе существуют следующие: в с. Сельце: 21 мая, установленный по случаю пожара 1850 года, истребившего почти все село, 23 июня по случаю холеры 1848 года, в дер. Борисовской: 26 июня, учрежденный по случаю бывшего в 1863 году скотского падежа, 5 июля по случаю холеры в 1848 году.
В XV веке это селение принадлежало ростовскому князю Василию Александровичу, сын которого князь Семен Васильевич, приложил его Ростовскому Яковлевскому монастырю. Из других документов видно, что Сельцо было подарено Ростовскому епископу Иакову Ростовским князем Андреем Федоровичем.
