Летняя каменная пятиглавая церковь Успения Богоматери с теплым приделом Параскевы Пятницы с декором в духе традиционного ярославского зодчества была сооружена на средства прихожан в 1753 году. В 1872 году по прошению церковного старосты, купца Ивана Дмитриевича Канатьева, к ее северному фасаду был пристроен зимний храм с приделами Параскевы Пятницы и Николая Чудотворца. Проект этого храма выполнил губернский архитектор Иосаф Филиппович Яровицкий.
В праздник Всех Святых, на следующее воскресенье после Троицы, после обедни от Успенской церкви устраивался крестный ход. Сюда от каждого норского храма приносили по две иконы и по две хоругви. Под колокольный звон всех церквей Норского, крестный ход шел по набережной, затем поднимался к церкви Михаила Архангела и оттуда полем возвращался обратно к Успенской церкви. Возле каждой церкви служили молебен. Крестные ходы продолжались до 1917 года.
После Октябрьской революции, как и большинство храмов Норского, с Успенской церкви были сброшены колокола, купола с крестами, лишь купол колокольни не поддался разрушению, слегка лишь покосившись в сторону. Храм подвергся полному разорению. В 1930 году в помещении церкви устроили клуб. В летней церкви, в алтаре была сколочена сцена, здесь же размещался кинозал, а в Пятницком приделе — проходили танцы. В годы Великой Отечественной войны в помещении бывшей церкви жили женщины-зенитчицы, защищавшие желенодорожный мост через Волгу от немцев. Позднее в стенах храма изготавливали полиэтиленовые пакеты для сажевого завода и фабрики «Парижская коммуна». В пристройке была столовая. Несколько лет заколоченная церковь пустовала.
В 1998 году многострадальный храм передали Русской Православной Церкви. Во время реставрации на сводах храма проступили чудесные лики святых. В 2005 году в церковь была передана икона Всемилостивого Спаса, которая почитается прихожанами, а из Оптиной пустыни поступила икона Оптинских старцев с частицами их мощей. 28 апреля 2006 года в храм вернулась копия старинной плащаницы, подаренной купцом Угрюмовым храму два столетия назад. В последние годы храм полностью отреставрирован, восстановлены барабаны с главками, приведена в порядок кровля, обновлен интерьер, расчищена прилегающая территория.
