Дворцовое село Ирково известно с 1608 года по челобитной царю Лжедмитрию II от местных жителей на обиды, чинимые «государевыми ратными загонными людьми», — постоянные грабежи, поборы и насилие, приведшие к разорению и голоду. Чем кончилось челобитье неизвестно, но в 1692 году в селе уже значится «церковь Входа во храм Пресвятые богородицы», которая в 1752 году выстроена заново. Каменную церковь начали строить в 1867 году с трапезной с Никольским приделом. Основной холодный Введенский храм освящен в 1880 году. Строительством руководил священник села Зиновьево А.В.Цветаев, дедушка поэтессы Марии Цветаевой. Приход состоял из с. Ирково, храм был приписной к Покровской церкви в с. Зиновьево.
В советское время храм закрыт, разрушены трапезная и колокольня, хотя основной объём и прилегающее кладбище с памятником ирковцам, погибшим в русско-турецкой войне 1877-1878 годов были объявлены памятниками истории и архитектуры.
Восстановление Введенской церкви началось в 1990-х годах и ведется по сей день. Начата пристройкой колокольня. Качество новоделов до и после побелки хорошо иллюстрируют фото.