Село Соколово при реке Киржаче было государевым дворцовым селом. К началу XVII века нем уже существовала деревянная церковь в честь Вознесения Господня. В патриарших окладных книгах за 1628 год указан размер сбора с ее причта: «дани 3 алтына 4 деньги, по наказу гривна».
В 1726 году церковь была заново освящена, так как во время случившегося пожара одеяние с престола и жертвенника было снято.
В марте 1754 года было разрешено Переславской духовной консисторией «возобновить ветхости» — отремонтировать крышу в церкви. 27 марта 1775 года был дан указ о перекрытии крыши и главы церкви. 25 января 1777 года повелено было в Переславскую духовную консисторию прислать из церкви с. Соколова образ Казанской Пресвятой Богородицы.
Кирпичная церковь во имя Вознесения Господня с теплым Казанским приделом была выстроена в 1828 году на средства прихожан-крестьян.
Церковь входила во 2-й благочиннический округ Александровского уезда. После реформы приходов в начале 1870-х годов церковь села Соколова была включена единый Соболево-Бунаковский с Соколовским приход. Настоятелем считался священник села Ивановского-Соболева. Причт Соколовского храма служил также в церкви соседнего села Никольского. Кладбище находилось за селом.
В апреле 1922 года в ходе кампании по изъятию церковных ценностей из церкви с. Соколова было изъято 6 фунтов 39 золотников серебра.
12 июля 1928 года на собрании церковно-приходского совета были заново избраны председателем церковного совета П.Г. Кабанов, председателем ревизионной комиссии С.М. Куликов, оба жители села Соколова.
В 1934 году храм был под угрозой закрытия под предлогом его якобы опасного для жизни людей состояния после удара молнии, случившегося в 1932 году. Бдительный гражданин села Соколова, являющийся председателем колхоза, Макаров 23 мая 1934 года подал в РИК заявление: «Настоящим обращаюсь с просьбой перед Райсиполкомом о разборе моего заявления. В селе Соколове есть церковь коя находится посередине села в 1932 году в нея ударило громом и по верхность кумпола разбило главу сшибло а на чем стояла глава только разбило осталось на кумполе в настоящее время сверху валяется кирпичи и угрожает опасность народу а более во время выгона скота если только упадет один кирпич и попадет в скотинину то наверняка убьет в церкви обряды богослужения в наст. время происходят церковному совету несколько раз было заявлено чтобы принял меры к ремонту но досих пор мер никаких не принимается. Вопрос ставился о закрытие но вопрос остался еще открытым и еще вопрос ставить о закрытии действитель и будет но еще разрешен оботказе от церкви верующих нет и опасность большая есть и может быть убито народ или скот а потому я и подаю заявление о разрешение данного вопроса так как я являюс председателем колхоза и за что отвечаю. Я буду ждать немедленно от вас ответа податель Макаров».
Председателю Иваново-Соболевского сельсовета председатель районного исполкома поручил «обязать группу верующих немедленно произвести ремонт здания», предупредив, что невыполнение ремонта к 1 июля повлечет закрытие церкви. Ремонт был произведен, и богослужения продолжились.
9 октября 1937 года был арестован последний священник — иеромонах Пахомий Сергеев, после чего храм был продан колхозу им. Жданова и использовался под зерносклад. Официального решения о ликвидации церкви принято не было.
Храм был разрушен после 1960-х годов. На его месте в 2000 году выстроена кирпичная одноглавая «входная» часовня.
