Село Липки находится в 6 верстах от уездного г. Вязники и в 118 верстах от г. Владимира. По писцовым книгам Ярополченской волости 1637-1647 годов сельцо Липки значится в вотчине за женой и детьми князя Шаховского и за И. Засецким. Церковь в Липках появляется к 1677 году, как видно из патриарших окладных книг, в которых под этим годом отмечено: «прибыла вновь церковь Пресвятой Богородицы Одигитрии в вотчине стольника Ив. Ив. Засецкого, что была деревня Липки».
В 1727 году на средства помещицы Авдотьи Семеновны Стрешневой глава и кровля на церкви были устроены новые. Вместо этой деревянной церкви в 1804-1812 годах устроен в Липках каменный храм. Престолов в этой храме два: главный – в честь Смоленской иконы Божией Матери, в трапезе теплой – во имя св. Николая чудотв. Утварью, ризницей, св. иконами и богослужебными книгами церковь снабжена достаточно. Из св. икон особенно чтима прихожанами древняя Смоленская икона Божией Матери, риза на ней серебряная.
Причта в приходе по штату положено: священник и псаломщик. На содержание их получается: от земли и от служб и требоисправлений до 450 руб. в год. Дома у членов причта собственные, на церковной земле. Приход состоит из села Липок и деревень: Быковки, Липок, Чудинова и Назарихи, в коих по клировым ведомостям числится 139 дворов, 409 душ муж. пола и 491 жен. пола. При церкви существует церковно-приходская школа.
