В писцовых книгах Владимирского уезда 1637-1647 годов село Заколпье значится старинной вотчиной боярина Никиты Ивановича Романова, «в селе церковь Рождества Христова — древяна клецки, а въ церкви образы и свечи и книги и клепало железное и всякое церковное строение вотчинниково; при церкви два священника Алексей и Николай, пономарь и просвирня». В 1682 году эта вотчина приложена была к Московскому Новоспасскому монастырю, Свято-Данилову, во владении которого находилась до 1764 года. Таким образом, церковь в Заколпье существовала уже в начале XVII века, но сведения о ней очень скудны. В делах патриаршего казённого приказа сохранились две отметки – о выдаче антиминса к освящению церкви Рождества Христова в 1691 году и выдаче указа об освящении новопостроенной в Заколпье церкви в 1713 году неизвестного наименования.
В 1834 году в Заколпье был заложен каменный Христорождественский храм, трапеза которого была окончена в 1837 году, а главный храм – в 1845 году Престолов в храме три: главный – в честь Рождества Христова, в трапезе – в честь Покрова Пресвятой Богородицы и святого апостола и евангелиста Иоанна Богослова. Как особая святыня в церкви хранился небольшой наперсный серебряный с позолотой крест с частицей мощей святого Василия Великого, учитель Церкви IV века, который был приложен в 1840 году. Приход состоял из села Заколпье, сельца Константиново и деревень Борисово, Дудор, Дмитриево, Махонино и части села Григорьево.
Прихожанами Христорождественского храма были не только жители села, но и окрестные помещики. В их числе – Евфимия Дмитриевна Арсеньева – двоюродная сестра матери Михаила Юрьевича Лермонтова, вышедшая замуж за меленковского помещика и уездного предводителя дворянства подполковника Петра Алексеевича Чижова. До сих пор в церковной ограде Христорождественского храма Заколпья непосредственно за алтарем сохранилось надгробие из серо-розового гранита, на котором можно разобрать надпись: «Здесь погребено тело рабы Божией Евфимии Дмитриевны Чижовой, урожденной Арсеньевой, скончавшейся 5 февраля 1873 года на 62-м году от рождения». Погребал Евфимию Дмитриевну в Заколпье протоиерей Петр Васильевич Миртов.
Петр Васильевич Миртов с 1853 года по 1899 год служил настоятелем церкви с. Заколпья. 20-го июля 1857 года у протоиерея родился сын Василий Петрович Миртов. Скончался Петр Васильевич Миртов в 1899 году, беломраморный памятник Миртова, сохранился.
