Православный приход в с. Косиново существовал уже XVII в. В писцовой книге 1692 г. имеется запись о том, что «в с. Богоявленском Косиново тож на речке Малой Рыбинке действует церковь во имя Господа Бога Иисуса Христа, и в ней придел святых бессребреников и чудотворцев Козьмы и Дамиана». Вплоть до 1940-х гг. храм будет называться Богоявленским, а с 1943 г. его стали называть по существовавшему с XVII в. приделу — Космодамианским. В 1801 г. было построено новое здание церкви, простоявшее чуть больше века. Существующее же сейчас здание храма построено в 1909 г. тщанием прихожан. Храм был одноэтажный, деревянный, холодный, с 4 главами, покрытыми железом, кресты на них железные, престол один — во имя Богоявления Господня, 15 окон, 4 двери; наружная поверхность окрашена; паперть открытая, колокольня деревянная, трехярусная, с тремя колоколами весом 24 п. 30 ф., 10 п., 2 п., храм окружен деревянной оградой. Иконостас деревянный, четырехъярусный, в нем 20 икон. В документе подчеркнута древность иконостаса и указано время его обновления — 1906 г. Очевидно, он был перенесен из прежнего здания храма.
С 1934 г. Богоявленская церковь использовалась под зернохранилище, решение о ее закрытии было принято только 20 сентября 1940 г. Храм снова стал действовать с 1944 г. Возобновленный храм стал называться Космодамиановским.
В 1963 г. представители райисполкома закрыли церковь, нарушив установленный законом порядок решения подобных вопросов.
Храм был почти полностью разграблен, часть колокольни была разрушена. В нем был устроен склад зерна, рыбы и удобрений.
В 2001 году храм был возвращен Русской Православной Церкви, и в настоящее время с Божьей помощью восстанавливается.
