Погост Семинова Гора при речке Печуге, в 41 версте от Владимира, существовал, вероятно, уже в XVI веке. По Печуге проходил старинный путь на Владимир, поэтому на этой небольшой реке издавна стояли два погоста: Веретевский и Семиновогорский. В окладных книгах Патриаршего казенного приказа под 1628 годом значится «церковь Страстотерпца Христова Егорья по Семенове реке на Печюге дани семь алтын четыре денги». В документе 1653 года значится: «У сей церкви двор попов, да в приходе помещиковых 4 двора, крестьянских 25 дворов, пашни церковный паханыя середния земли 14 чети, да перелогом и лесом поросло 14 чети в поле, а в дву потому ж, сена по речке по Печуге и по врагам 40 копен, лесу раменного вдоль на полверсты, а поперек тож». В 1659 году оброк за пользование церковной семиновогорской землей платил дворянин Сергей Матвеевич Владыкин, в 1661 году такую же плату вносил дворянин Семен Борисович Федоров, а в 1668 году — патриарший сын боярский Илья Опучин. В 1700 году вместо старой была выстроена новая «церковь мученика Георгия на Семинове Горе, на Печюге на погосте» так же, как и прежняя, деревянная. В 1710 году «Боголюбовского стана при церкви великомученика Георгия погоста Семеновы Горы» служили поп Тихон Митрофанов и дьячок Иван Стефанов. В 1780-1782 годах в погосте выстроили очередную деревянную Георгиевскую церковь вместо ветхой старой. К началу 1830-х годов этот деревянный семиновогорский храм пришел в ветхость и стараниями энергичного местного священника Андрея Васильевича Белина, служившего перед тем письмоводителем при экономе Владимирской духовной семинарии, началось строительство новой каменной церкви. В 1828 году была окончена каменная трапеза, а к 1843 году — каменная церковь в честь Успения Пресвятой Богородицы с теплыми приделами во имя св. великомученика Георгия и в честь Покрова Пресвятой Богородицы и каменной колокольней. В распоряжении священно и церковнослужителей имелось 237 десятин усадебной, пашенной, сенокосной и лесной земли. К 1873 году к Семиновогорской Успенской церкви была приписана Крестовоздвиженская церковь, находящаяся в 8 верстах от села Коверино. В 1885 году в погосте открылась церковно-приходская школа. Сам по себе погост Семинова Гора принадлежал к числу незначительных населенных пунктов, так как в нем жительствовали лишь семьи церковного причта. В 1873 году там проживало примерно 15 человек, а к 1904 году — 8 человек в 4 дворах. В советское время церковь погоста была ограблена, в 1937 году оттуда были изъяты старинные документы и книги, а также древние церковные сосуды.
