Ряхово, при колодцах, в 30 верстах от Коврова и в 45 верстах от Владимира, до 1861 года было деревней в приходе Веретевского погоста. Как деревня Ряхово известно еще со времен Ивана Грозного и так же, как и остальные селения Веретевского прихода, являлось вотчиной Суздальского Покровского женского монастыря, а с 1764 года стало экономической казенной деревней. В первой половине XIX века там имелась лишь небольшая каменная часовня. В конце 1850-х годов братья купцы Шведовы, происходившие родом из Ряхова, начали здесь строительство каменной церкви. Холодный храм во имя Св. великомученицы Параскевы был освящен 29 октября 1861 года. Из двух теплых приделов первый, во имя Св. и Живоначальной Троицы, освящен 26 июня 1862 года, а второй — во имя Святого и Чудотворца Николая 20 октября 1864 года. Храм выстроили об одной голове с высокой колокольней, каменной оградой, сторожкой. Первым его настоятелем стал в 1861 году священник Петр Нознесенский, в 1868 году перемещенный в село Ерлыково Шуйского уезда. Ему на смену из того же села в Ряхово был назначен священник Павел Петрович Покровский, прослуживший здесь без малого 29 лет и в 1897 году переведенный в село Коверино Владимирского уезда.
Церковь в селе Ряхово во все времена ее существования до 1917 года усердно опекалась церковными старостами и благотворителями из рода храмоздателей Швецовых. Происходившие из местных крестьян сыновья Дмитрия Васильевича Швецова, державшего в Ряхове раздаточную контору бумажной пряжи, вышли в купечество. Наиболее активными из них были Вукол, Семен и Иван Дмитриевичи Швецовы. Из них Семен писался Суздальским 1-й гильдии купцом, а Вукол и Иван состояли в ковровском купечестве. Вукол Дмитриевич Швецов состоял гласным Ковровского уездного земского собрания и был инициатором устройства в Ряхове образцового двухклассного училища Министерства народного просвещения, открытого 17 сентября 1878 года в присутствии епископа Муромского Иакова и директора народных училищ Владимирской губернии Ю. С. Чеховича. Для этого учебного заведения Швецовы выстроили поместительный двухэтажный каменный дом. Швецовы же выстроили бумаго-ткацкую фабрику в прилежащей к Ряхову деревне Сергеихе Суздальского уезда, которая после установления советской власти стала именоваться «Им. Фрунзе». Многолетним церковным старостой Пятницкой церкви села Ряхово был Семен Дмитриевич Швецов, делавший туда многочисленные пожертвования. В 1899 году на посту церковного старосты его сменил племянник Семен Михайлович Швецов, ковровский купец 1-й гильдии. За деятельность на этом поприще и попечение над ряховским училищем С. М. Швецов был награжден тремя шейными медалями: серебряной и золотой на Станиславской ленте и золотой на аннинской ленте. В советское время Пятницкая церковь, стоящая в самом центре Ряхова, оказалась превращенной в руины, а находившиеся в церковной ограде надгробия семьи Швецовых сброшены со своих мест и частично уничтожены. Ряхово, будучи деревней, являлось одним из крупнейших населенных пунктов Ковровского уезда. С устройством там храма и постройкой поблизости фабрики население села еще более возросло. В 1904 году в Ряхове насчитывалось 1010 жителей в 180 дворах, а к 1923 году там уже проживало 1157 человек. В приходе села Ряхово к концу XIX века находились деревни Саулово и Плясицыно. Среди тамошних крестьян были развиты отхожие промыслы, причем более всего они промышляли ремеслами плотников и каменщиков. В 1923 году в Плясицыно значилось 231, а в Саулово 585 жителей.
