При двух последний иереях в 1804-1808 годах на собранные приходскими крестьянами средства был выстроен каменный пятиглавый двухэтажный храм с высокой четырёхъярусной колокольней. Позже храм был окружен массивной каменной оградой с тремя вратами: восточными, южными — ныне действующий вход, и западными — ныне калитка на кладбище, угловыми башнями и пристроенными к ней двумя каменными домами. Строился он монахами Суздальского Спасо-Евфимиева монастыря. Кирпич для постройки храма производился в самом селе. Освятили храм в 1808 году с тремя престолами: преподобного Сергия Радонежского Чудотворца и во имя Святителя и Чудотворца Николая – нижний этаж, теплая церковь и Казанской иконы Божией Матери – верхний, холодный храм. Достраивалась церковь вплоть до 1817 года. Некоторую перестройку церковь претерпела во второй половине XIX века. Перестройка коснулась второго этажа, гда была создана крытая паперть с входом через первый ярус колокольни вместо первоначального лестничного марша, ведшая прямо в трапезную холодной церкви с площадки на перекрытии паперти первого этажа.
В Описании церквей и Приходов Владимирской епархии 1896 года говорится: » Церкви принадлежали здания: часовня в деревне Объедово, деревянная усыпальница и два каменных дома, из которых в одном с 1886 года помещается церковно-приходская школа, а в другом церковный сторож. Земли при церкви: усадебной около десятины, сенокосной 4 десятины и пахатной до 35 десятин. Копии метрических книг и исповедальных росписей с 1829 года хранятся в целостности. Опись церковнаго имущества составлена в 1885 году — хранится.
Существующая живопись на сводах первого этажа была заново выполнена последним представителем старой школы иконописцев Шороховых — Петром Ивановичем в середине 50-х годов XX века. Когда и кем расписан холодный храм — неизвестнно. Конструкция иконостаса на втором этаже и живопись икон его относится к середине XIX века, свойственна русскому классицизму, имеет много аналогий во Владимирской области. Все иконы выполнены маслом на деревянных досках в манере, свойственной художникам крупных иконописных мастерских Московской и Владимирской губернии. Наиболее старой является выносная икона Казанской Богоматери с двухсторонним изображением: с обратной стороны была ныне закрытая окладом икона Троеручницы. Хранится икона в алтаре холодного храма, выносится, когда совершается крестный ход вокруг церкви.
Интересна и икона Сергия Радонежского, относящаяся к XVIII веку. На иконе Владимирской Богоматери в левом нижнем углу сохранилась не совсем ясная надпись: «Сия святая икона написана и освящена на Афоне в русском Свято-Пантелеймоновском монастыре в конце XIX века» В храме числится 8 икон, написанных на Афоне в XIX веке. Интересно паникадило в холодном Казанском храме, трехъярусное, на 36 свечей, изготовлено в середине XIX века из латуни, с использованием методов давления, штампа, чеканки, литья. Для чистки паникадило разбирали. До электрификации храма зажигали свечи, подставляя лестницу.
Интересной частью комплекса храма являются и находящиеся в нем книги. Есть автографы дьяка московского печатного двора Андрея Васильева, монахов Троице-Сергиевой лавры, книги Великого храма. Многие находятся в плачевном состоянии.
В 60-70 годах XX века церковь неоднократно подвергалась ограблениям. Подпилив оконные решетки на первом этаже, грабители унесли много уникальной утвари и почти все иконы зимней церкви. Второй этаж спасли дубовые двери и крепкие замки.
С 18 марта 1974 года храм является памятником архитектуры и градостроения регионального значения.
