В середине XVI века село Плесец было государевым имением. Царь Иван Васильевич Грозный в 1561 году передал эту вотчину нижегородскому Печерскому Вознесенскому монастырю. Позднейшие документы подтверждают принадлежность Плесца нижегородской обители, в вотчине которой село находилось до 1764 года.
Описные книги Владимирского уезда Боголюбского стана 1621 года описывают деревянный храм с престолом во имя «Великого чюдотворца Николы». Из тех же документов известно имя настоятеля церкви – «поп Илья». В середине XVII века в приходе Никольской церкви кроме дворов священника, дьячка, пономаря и просвирницы было ещё около 140 хозяйств, из них 130 – крестьянских.
Позднее в селе появляется ещё одна деревянная церковь – во второй половине XVII века, кроме уже бывшего к тому времени холодного Никольского храма, в Плесце выстраивают тёплую церковь в честь Казанской иконы Божией Матери об одной главе. Крыша храма была тесовая, а стены утеплены мхом. Никольская же церковь настолько обветшала, что в 1698 году прихожанами построена новая деревянная с прежним наименованием. Полуразрушенная старая церковь в честь чудотворца Николая так и осталась стоять постепенно разрушаясь.
До наших дней дошло подробное описание церквей, составленное тогдашним плесецким священником Ермолаем Евдокимовым 13 марта 1702 года. Обе церкви были об одной главе, крытые тёсом. Иконостас, царские двери и множество образов «писаны на красках и на золоте». Среди церковной утвари из железа, олова и серебра встречались позолоченные. Тогда же снова упоминается самая первая Никольская церковь: «В этом же селе Плесце третья церковь деревянная шатровая ветха и в ней службы не бывает во имя Николая чудотв., а в той церкви царские двери писаны красками ветхи, а иной утвари никакой нет».
При советской власти Казанский храм как и многие другие был подвергнут разорению. Последним его священником стал Евлампий Матвеевич Либеровский, пришедший в Плесец в 1893 году из учителей села Смолино Судогодского уезда. Заслуги о. Евлампия были оценены орденом св. Анны III степени. В 1919 году митрополит Владимирский Сергий, побывав в Плесце, передал благословение причту Казанского храма и церковному старосте от патриарха Тихона. Большевики, пришедшие к власти тоже оценили Е.М. Либеровского. По-своему. Он был арестован и заключён в тюрьму города Кинешма, где и умер в 1936 году в возрасте 66 лет.
А церковь в честь Казанской иконы Божией Матери после откровенного грабежа, правда, узаконенного властями, закрыли, следуя постановлению Ивановского облисполкома от 5 марта 1940 года. Как в способе избавления от оплота православия, так и в дальнейшем распоряжении плесецким храмом большевики не были оригинальными. В холодной церкви и просторном приделе разместился склад. Потом церковь забросили.
В 1980-е годы в храме случился пожар. Позднее сгорели пять его куполов. Практически полностью была утрачена роспись придела, но довольно неплохо сохранились священные картины холодного храма. Приходское кладбище, на котором было погребено множество священнослужителей Казанской церкви, их родственников и прихожан теперь уже не узнать. Массивным каменным, гранитным, мраморным и чугунным надгробиям XVIII-XIX веков пришли на смену современные памятники. За последние десятилетия кладбище при плесецкой церкви разрослось в несколько раз. Такое впечатление, что погребение на сельском погосте стало «модным», «престижным» и тут место своего упокоения находят не только жители деревень, исстари находившихся в приходе Казанской церкви, но и ковровчане, не имеющие, никакого отношения ни к Плесцу, ни к Малышеву.
В 1990-е годы сельская церковь начала восстанавливаться. Над провалившимся приделом возведена новая крыша. Ухожена территория вокруг церкви. Внутрь храма проведено электричество, появились новые образа, а к запаху свежих досок и древесных опилок добавился церковный аромат жжёных свечей и ладана.
Чуть было не погибший храм постепенно предстаёт во всём своём благолепии и красе, издалека приветствуя проезжающих в Ковров со стороны Камешково – это сверкают заново возведённые маковки церкви в честь Казанской иконы Божией Матери села Малышево, бывшего Плесца, что при реке Уводи…
