Село Осипово находится в 10 верстах от уездного города Коврова и в 72 верстах от Владимира. Церковь в селе исстари существует в честь св. вмч. Димитрия Солунского. В окладных книгах патриаршего казенного приказа под 1635 и 1635 годами значится церковь Димитрия Солунского в государевом дворцовом селе Осипове с двумя престолами, а под 1653 годом у церкви Димитрия Солунского в вотчине окольничего Андрея Артемоновича Матвеева в селе Осипове 2 двора поповых, двор дьячков, двор пономарев, двор просвирнин, церковных бобылей 8 дворов, 2 двора помещиковых, да крестьянских 284 двора и бобыльских 14 дворов.
6 июня 1694 года по благословенной грамоте дан антиминс к освящению церкви вмч. Димитрия в приделе Николая чудотв. во Владимирский уезд в село Осипово, взял антиминс той же церкви поп Алексей. В 1762 году 25 декабря Дмитриевская церковь сгорела. В 1763 году по прошению прихожан преосв. Павлом, епископом Владимирским и Иеропольским, дана была грамота о строении новой деревянной церкви с престолами в прежние наименования. Теплый Николаевский престол устроен и освящен был в 1765 году по благословению того же епископа Павла, а холодный престол св. Димитрия Солунского устроен и освящен в 1772 году по благословению Иеронима, епископа Владимирского и Муромского.
В 1803 году вместо деревянной церкви тщанием прихожан построена пятиглавая каменная церковь с таковою же колокольнею и оградою. Престолов в церкви два: в холодной — в честь св. вмч. Димитрия Солунского и в теплом приделе – во имя св. и чудотв. Николая. К сей церкви приписана кладбищенская Георгиевская церковь. Церкви принадлежат здания: деревянная сторожка и пять входных деревянных часовен, находящихся в приходских деревнях. Церковные документы хранятся в целости: копии метрических книг с 1803 года, исповедные росписи с 1829 года; опись церковного имущества составлена в 1886 году и хранится в церкви.
Причта при церкви по штату положено: священник и псаломщик. На содержание причт получает 463 руб. в год. Дома у членов причта собственные, построенные на церковной земле. Приход состоит из села и 8 деревень. Всех дворов в приходе 163, душ муж. пола 422 и жен. пола 452 души. С 1891 года в селе существует церковно-приходская школа и помещается в церковной сторожке.
