Село Петровское находится от села Санникова в 2 верстах, в 22 верстах от уездного города Коврова и в 90 верстах от Владимира. Церковь в селе исстари существует в честь св. первопрест. апост. Петра и Павла; по окладным книгам патриаршего казенного приказа под 1628 годом церковь значится в вотчине князя Григория Петровича Ромодановского, под 1656 годом значится в вотчине боярина князя Никиты Ивановича Одоевского, а под 1672 годом церковь отдана Суздальскому архиепископу.
В настоящее время в селе существует каменная церковь, с таковою же колокольнею и оградою, построенная в 1851 году усердием прихожан, вместо бывшей деревянной церкви. Престолов в церкви два: в холодной – в честь св. апост. Петра и Павла и в теплом приделе – в честь Казанской иконы Божией Матери. Церковные документы хранятся в целости: копии метрических книг с 1803 года, исповедные росписи с 1829 года; опись церковного имущества составлена в 1882 году и хранится в церкви.
Церковь приписная, в пользу Санниковского причта получается дохода от сборов хлебом и за требоисправления 125 руб. Приход состоит из села и деревень: Белебелки, Куземина и Третьяковки, расстоянием от церкви не далее 2.5 верст; всех дворов в приходе 45, душ муж. пола 139 и жен. пола 147 душ.
