Село Санниково находится в 20 верстах от уездного города Коврова и в 95 верстах от Владимира. В старинные времена в селе церковь была в честь Рождества Пресвятой Богородицы, зданием деревянная с таковою же колокольнею. В окладных книгах патриаршего казенного приказа 1635 года записана церковь Рождества Пресвятой Богородицы в селе Санникове в вотчине стольника князя Василия Ромодановского, а под 1672 годом помечено, что отдана Суздальскому архиепископу. Богорождественская церковь существовала в селе до 40-х годов XIX века.
В период 1836-1848 годов вместо деревянной церкви усердием прихожан построена каменная пятиглавая церковь с каменною колокольнею и главный престол ее освящен в 1848 году в честь Св. Живоначальной Троицы, а теплый придельный освящен в 1840 году в честь Рождества Пресвятой Богородицы. Церковь стала именоваться Троицкой. Утварью, ризницей, св. иконами и богослужебными книгами церковь снабжена богато. Церковные документы хранятся в целости: копии метрических книг с 1803 года, исповедные росписи с 1829 года; опись церковного имущества составлена в 1886 году и хранится в церкви. К церкви приписаны церкви Воскресенская села Мисайлова и Петропавловская села Петровского.
Причта по штату положено: священник и псаломщик. На содержание причт получает: от земли и требоисправлений 100 руб., от процентного капитала 16 руб., а всего 116 руб. в год. Дома у причта собственные, построенные на церковной земле. Приход: село и деревни: Рябинницы, Душкино, Кашуково, Глазково и Князь-Михайлово, расстоянием от церкви от 1 до 5 верст. Всех дворов в приходе 36, душ муж. пола 114 и жен. пола 114 душ. С 1889 года в селе существует земское народное училище и помещается в собственном здании, построенном купцом Годаловым.