По патриаршим окладным книгам церковь в селе Кудрявцеве, Осташкове тож, в поместье Фёдора, Ильи, Нестера васильевичей Коробовых появилась в к 1656 году. К 1721 году церковь обветшала, и местные вотчинники Никита Коробов и Максим Чагин решили построить новую, но за их смертью постройка задержалась, и церковь была освящена по просьбе новых вотчинников, князя Туркестанова и вдовы Коробовой, в 1732 году также во имя Николая Чудотворца. В 1816 году она сгорела, и местный вотчинник Павел Александрович Самсонов в 1817 году начал строить каменный храм, но умер, постройка надолго задержалась и закончена была только в 1849 году. В 1871 году построена колокольня. Престолов в храме три: главный в честь Успения Пресвятой Богородицы, освящён в 1849 году, в приделах во имя Святителя Николая Чудотворца, освящён в 1841 году и во имя Святых апостолов Петра и Павла, освящён в 1847 году.
Церковь Успения Пресвятой Богородицы в Кудрявцево