Село Кудрино на реке Унже, близ границы Меленковского уезда с Рязанскою и Тамбовскою губерниями, находится в 19 верстах от уездного города. Село Кудрино и его приходские деревни принадлежат к сравнительно недавним поселениям данного края. В патриарших окладных книгах начала XVIII века они называются «новопоселебными дворцовой Унженской волости деревнями». По местному преданию, поселенцы явились сюда из Балахнинского уезда Нижегородской губернии. Деревня, основанная на пустоши Кудриной, получила название Кудрина.
На этой пустоши когда-то была церковь во имя Николая чудотворца, но к началу XVIII века значилась только «церковная пустовая земля»: ни о времени построения, ни о времени запустения церкви никаких сведений не сохранилось. Новые поселенцы в Кудрине в 1715 году построили также церковь во имя св. Николая. К церкви были определены: священник, дьячок, пономарь и просвирница; в состав прихода вошли 22 двора крестьянских; причту было выделено крестьянами пахотной земли 10 четвертей в поле, сенных покосов на 30 копен.
В 1768 году вышеупомянутая церковь в Кудрине сгорела, но церковная утварь, ризница, иконы и богослужебные книги были спасены от пожара. Вместо сгоревшей была построена новая деревянная же церковь, которая была освящена в 1773 году с благословения епископа Владимирского Иеронима.
В 1831 году прихожане, вследствие тесноты и ветхости деревянной церкви, решили построить в Кудрине каменный храм. Заведывание постройкой взял на себя департамент уделов, в ведении коего находились крестьяне села Кудрина. Им был выданы план и фасад для постройки новой церкви; крестьяне были обложены особым сбором, собранные деньги должны были вноситься в опекунский совет для приращения процентами до тех пор, пока не накопится третья часть потребной на постройку суммы.
Постройка храма начата была в 1842 году и окончена в 1846 году; во время постройки наблюдали архитекторы Удельного ведомства и управляющий Владимирской Удельной конторы. Внутренняя отделка храма продолжалась весьма долго: главный храм был освящен в 1851 году, а придельный — в 1864 году. В этом году была разобрана и деревянная церковь. Престолов в храме два: главный – во имя св. Николая чудотворца, в приделе — во имя св. муч. Флора и Лавра.
Утварью, ризницей, иконами и богослужебными книгами церковь снабжена достаточна; замечательного древностью или ценностью в церкви не имеется. В церковном архиве сохранилась грамота, данная в 1768 году епископом Владимирским Павлом на построение новой церкви. Причта при церкви по штату положено: священник, диакон и псаломщик. Дома у причта собственные, на церковной земле.
