Село Просеницы находится в 35 верстах от уездного города. По писцовым книгам 1628-1630 годов село Просеницы значится за разными помещиками: за муромцами Федором и Афанасием Араповыми и за братьями Киселевыми с матерью. В селе тогда была церковь во имя Николая чудотворца, деревянная, строение вотчинников Араповых. При церкви священник, дьячок, пономарь и просвирница; в селе 2 двора вотчинников, двор приказчиков, 2 двора людских, 9 дворов крестьянских и 4 бобыльских. По преданию, в селе Просеницах была найдена икона и на месте явления иконы Николая чудотворца и построен был храм, посвященный этому святителю.
В окладных книгах 1676 года также отмечена церковь Николая чудотворца, при ней двор попа Григория, два пономаревых двора и приходских дворов: 5 дворов помещиков, 1 двор задворного слуги, 12 дворов крестьянских и 4 бобыльских. Вышеупомянутая церковь Николая чудотворца была деревянная, она существовала до 1792 года. В этом же году на средства помещика секунд-майора Сергея Андреевича Арапова построен был каменный храм во имя Николая чудотв., который существует и в настоящее время.
Но кроме каменного храма в Просеницах до 1863 года существовала деревянная церковь в честь Казанской иконы Пресвятой Богородицы. Время построения этой церкви с точностью неизвестно, но, если принять во внимание, что антиминс для нее освящен в 1761 году, то можно полагать, что Казанская церковь построена в начале второй половины XVIII века. Церковь эта была сначала домовой, с прекращением же рода Араповых она стала приходить в ветхость и была затем упразднена.
Крестьяне, после освобождения от крепостной зависимости, решили расширить каменную церковь, чтобы устроить в ней придел в память упраздненной деревянной церкви. В то же время и жители сельца Рождествина порешили в Просеницкой церкви устроить придел в память прежде бывшей у них церкви. Таким образом, в 1862-1865 годах трапеза каменного храма была расширена, и с того времени храм существует без изменений.
Престолов в храме три: главный — во имя св. Николая чудотв., в приделах — в честь Рождества Христова и Казанской иконы Пресвятой Богородицы. Утварью, ризницей, иконами и богослужебными книгами церковь снабжена достаточно. От прошлого времени в церкви сохранились напрестольное евангелие печати 1699 года и деревянный напрестольный крест, обложенный серебром.
Причта по штату положено: священник и псаломщик. На содержание их получается до 460 руб. в год от церковной земли и от служб и треб. Дома у членов причта собственные, на церковной земле. Земли при церкви под церковью и кладбищем 1200 саж., усадебной 3 дес., сенокосной 3 дес., пахотной 30 дес., неудобной 2 дес. План и межевая книга на землю имеются. Кроме того, в пользу причта пожертвовано 2 дес. пахотной земли близ сельца Рождествина. Приход состоит из села Просениц, сельца Холькова, сельца Городищ, сельца Рождествина и дер. Орловки, в коих по клировым ведомостям числится 921 душа муж. пола и 1002 жен. В селе Просеницах имеется церковно-приходская школа.