Село Степаньково, при речке Дубровке, находится в 15 верстах от уездного города. До 1764 года Степаньково принадлежало Троице-Сергиеву монастырю, но когда и кем оно было приложено в этот монастырь, сведений о том не имеется. Церковь в Степанькове существовала уже в самом начале XVII века, как видно из надписи на старинных антиминсах, которые были найдены в столбах престола деревянной Николаевской церкви. Но первые документальные сведения о Степаньковской церкви и приходе находятся в окладных книгах 1676 года. По этим книгам в селе Степанькове значится церковь Николая чудотворца; при церкви двор попа Ивана и двор просвирницын, в приходе двор боярский, двор скотный, в коем живут дворники, да 15 дворов крестьянских и 1 бобыльский.
В том же селе Степанькове церковь Покрова Пресвятой Богородицы; у той церкви двор попа Наума. Таким образом, в конце XVII века в Степанькове было две церкви с двумя отдельными причтами. Так как при Покровской церкви не показано прихода, то можно предполагать, что это была церковь ружная. Дальнейших сведений о судьбе этих церквей в Степанькове не имеется. За XVIII век мы имеем только отметку из ведомости о доходах Троицкой Лавры за 1761 год; из этой отметки видно, что тогда в Степанькове числилось 376 душ. муж. пола, они платили Лавре оброку 374 руб. и на покупку монашествующим на свиты холста 20 руб. 48 коп.
До половины XIX века в Степанькове было две деревянных церкви во имя св. Николая чудотв. и во имя пр. Сергия Радонежского. Николаевская церковь, очевидно, древнейшая, что же касается Сергиевской церкви, то время построения ее неизвестно. Неизвестно, когда упразднена Покровская церковь. В 1850 году разобрана Сергиевская церковь, а в 1868 году и Николаевская.
Вместо деревянных церквей в 1850 году начат постройкою каменный храм; в 1856 г. совсем окончена постройкою и освящена трапеза, окончательная же отделка главного храма затянулась до 1876 года. Колокольня при церкви устроена в 1890 году. Престолов в церкви три: главный – во имя св. Николая чудотворца, в трапезе — во имя преп. Сергия Радонежского и св. муч. Мины. Утварью, ризницею, иконами и богослужебными книгами церковь снабжена достаточна.
Причта при церкви по штату положено: священник, диакон и псаломщик. На содержание их получается от земли пахотной и сенокосной, от служб и треб до 770 руб. в год. Дома у членов причта собственные, на церковной земле. Земли при церкви усадебной полдесятины, сенокосной 10 дес., пахотной 33 дес.; план и межевая книга на землю имеются. Приход состоит из села Степанькова и дер. Высокова, Фурсова, Дубцов и Улановки, в коих по клировым ведомостям числится 1413 душ муж. пола и 1580 жен.; в селе Степанькове с 1884 года существует церковно-приходская школа.
