Деревянная церковь была построена в 1762 году. Но она простояла недолго и 15 мая 1771 года сгорела. Но нашелся новый благотворитель, лейб гвардии подпоручик Андрей Дмитриевич Сабуров, по прошении которого, с благословения Иеронима, епископа Владимирского и Муромского, дана из Владимирской Духовной консистории храмозданная грамота о построении вместо сгоревшей деревянной новой каменной церкви во имя Иерусалимской иконы Божией Матери с приделом святителя и чудотворца Николая. В 1775 году, 15 января церковь была освящена.
Храм имеет весьма сложный и вычурный вид. Основная конструкция церкви — восьмерик с восьмигранным вытянутым к верху восьмигранным куполом с люкарнами, поставленный на четверике. Колокольня храма поздней постройки, ниже основного объема храма. Декор церкви разнообразен и ярок, представлен пилястрами, полуколоннами, наличниками окон, ажурным фризом и отделкой под руст. В 1842 году пристроен южный придел преподобного Иоанна Многострадальнего. Особенно чтились прхожанами храмовая икона Иерусалимской Божией Матери и резная скульптура Распятие Иисуса Христа. Сам заказчик и ктитор этого храма А.Д. Сабуров был похоронен у западных дверей трапезной части.
В 1937 году церковь была закрыта. 6 июня 1937 года священник Отец Владимир Рассудовский был арестован и приговорен к 10 годам исправительно-трудовых лагерей. В помещении церкви оборудовали ремонтную мастерскую тракторов. В алтарной части установили электродвижок, ворота разрушили, чтобы было удобнее загонять трактора в храм. В один из дней с храма сняли колокола при большом скоплении народа. Колокола сбрасывали поочередно, сначала те, что поменьше. Большие же предварительно разбивали, скидывали вниз и отправляли по частям на переплавку. Из храма растащили всю церковную утварь, богослужебные книги и иконы просто напросто сожгли. Иконостас разрушили, уничтожили кладбище, которое находилось возле церкви. На его месте были построены детский сад и несколько жилых домов. Только после 2000 года заговорили о передаче здания епархии.
В мае 2003 года в Воспушке официально зарегистрирован приход, в 2004 году ему передано здание храма. Церковь на тот момент находилась в аварийном состоянии: отсутствовали оконные проемы, кровля и полы, была разрушена кладка стен, не говоря о декоре и внутреннем убранстве. Вместо пола в помещении находились груды мусора, в алтарной части виднелись следы пожарища на закопченых стенах. И на этом фоне выделялся пролом в стене сделанный для заезда тракторов. Ныне храм полностью отреставрирован и является несомненной достопримечательностью и ориентиром старинного села Воспушка.
