Село Борисовское находится в 17 верстах от г. Владимира, на почтовом тракте к Суздалю. Первый раз Борисовское упоминается в духовной великого князя Иоанна Калиты от 1328 года Великий князь завещает «сыну своему Семену в Володимере село Борисовское»; таким образом, Борисовское было дворцовым селом. Великий князь Василий Иоаннович в 1515 году пожаловал этим селом Владимирский Дмитриевский собор, приказав ежегодно выдавать с села в пользу причта «по 2 четверти ржи, да по четверти пшеницы, да по ситу гороха, да по две деньги на соль и дрова». Царь Михаил Федорович, как показывают сохранившиеся в церковном архиве выписки из писцовых книг, пожаловал это село «Вознесенскому девичьему монастырю, что в Москве в кремль городе, для вечного поминовения по государыне царице и великой княгине Марье Володимеровне». Во владении этого монастыря село оставалось до отобрания монастырских имений, а затем перешло в казенное ведомство.
Название села исстари Борисовским указывает на славянское происхождение его первых насельников. Название издревле селом указывает и на то, что еще при Иоанне Калите здесь была церковь, но сведений о ней до начала XVII века не имеется. В хранящихся в церкви писцовых книгах 1625-1626 годов значится: «в селе Борисовском церковь Преображения Господа Бога и Спаса нашего Иисуса Христа, да церковь Василия Кесарийского, да придел Николы Чудотворца деревянные, и в церквах образы, свечи, книги, ризы и колокола, всякое церковное строение мирское». При церкви в то время были священник, диакон, дьячок, пономарь и просфорница.
В патриарших окладных книгах 1628 года значится церковь Василия Кесарийского в государевом дворцовом селе. По местному преданию, обе эти церкви сгорели, и вместо двух церквей после пожара выстроена была уже одна. Это предание подтверждается сохранившейся в окладных патриарших книгах заметкой, « в 1697 году выданы два антиминса к освящению церкви Василия Кесарийского, да в пределе Николая Чудотворца в село Борисовское». В 1710 году при церкви было 2 священника: Василий Федоров и Иван Федоров, диакон Михаил Иванов, дьячок Михаил Федоров. В 1720 году Михаил Федоров посвящен был в диакона, а на его место определен попов сын Иван Васильев.
Существующая каменная и с таковою же колокольнею церковь построена в 1835 году на место прежде бывшего деревянного храма, который при этом был употреблен на обжигание кирпичей для строящейся церкви. Престолов в церкви два: в холодной — во имя святого Василия Великого, а в теплой — во имя Николая чудотворца.