Село Андреевское – от Владимира в 37 верстах, при речке Яхромке. Церковь в книгах патриаршего казенного приказа под 1644 годом значится как церковь Архангела Михаила в селе Андреевском. В 1726 году ветхая деревянная церковь была разобрана и вместо нее поставлена была новая, деревянная, которая существовала в селе до 1772 года Одновременно с Архангельской церковью в селе Андреевском существовала церковь во имя св. апост. Андрея Первозванного. В патриарших книгах под 1710 годом об Андреевской церкви говорится, что она в этом году была построена вновь, вместо прежней, ветхой деревянной, и освящена.
В 1772 году усердием прихожан была построена каменная церковь во имя Архангела Михаила, с каменною колокольнею. В 1811-1813 годах церковь была расширена и с южной стороны ее пристроен придельный теплый храм в честь св. и чудотв. Николая. В 1888 году в этом теплом храме усердием прихожан устроен придел во имя преподобного Сергия, Радонежского Чудотворца.