Петровское, Большепетровское, стоит на речке Пекше и находится от Юрьева в 22 верстах, а от Владимира в 85 верстах. Петровское упоминается в духовной грамоте вел. князя Ивана Калиты, писанной в 1328 году, в которой князь завещал село Петровское сыну своему Ивану. Вотчиной московских князей и царей Петровское оставалось до XVII века.
В начале XVII века Петровское было разорено и сожжено поляками и литовцами, а жители, не успевшие спастись, были перебиты. После этого бедствия Петровское превратилось в пустошь. Пустошью «селом Великое Петровское» в половине XVII века, как значится в отказных патриарших книгах 1645-1647 годов, владели разные помещики: Посниковы, Куров, Стромилова и др., а в 1666 году пустошь записана за князем Яковом Черкасским. В XVIII-XIX веках Петровское принадлежало также помещикам. В начале XVII века, как видно из патриарших книг, церковь в селе была в честь святых апостолов Петра и Павла, но эта церковь была разорена и сожжена поляками и литовцами. Время построения новой церкви неизвестно. Ныне существующая каменная трехпрестольная церковь, с каменною колокольнею, построена в 1836 году усердием помещика графа Левашева и прихожан.
О построении сей церкви и об освящении ее есть надпись, сделанная на внутренней стене церкви выпуклыми золотыми буквами, следующего содержания: «Сей храм во имя святых апостолов Петра и Павла, с приделами во имя Покрова Пресвятой Богородицы и святого вмч. Димитрия, Селунского чудотворца, устроен усердием и пожертвованием Графа Василия Васильевича Левашева и прихожан. Заложен в 1830 году; устроен в 1835 году и освящен в царствование Благочестивейшего Государя Императора Николая Павловича с благословения Преосвященного Парфения, Епископа Владимирского и Суздальского. Июня 29 дня 1836 года». В 1860-1863 годах церковь и колокольня на церковные суммы обнесены каменною оградою с железными решетками.
Копии метрических книг с 1800 года, а исповедные росписи с 1821 года хранятся в целости; опись церковного имущества составлена в 1882 году, также хранится в церкви. Церковной земли по плану значится: усадебной 1 дес. 75 кв. саж., сенокосной и пахотной 33 дес.; план на землю и межевая книга имеются. Причта по штату положено: священник и псаломщик. Годовое содержание причта не превышает 630 руб. Дома у причта собственные, на церковной земле. Приход: село и деревни: Красная Гора, Михалы и Федорково, расстоянием от церкви не далее 5 верст; всех дворов в приходе 131, душ муж. пола 441, а жен. 511. С 1878 года в селе существует земская народная школа и помещается в особо устроенном здании.
