Село Даниловское уже не существует. На возвышенности в поле стоит церковь Благовещения. От неё открывается прекрасный вид на г. Юрьев-Польской. Даниловское находилось от города в шести километрах, раньше стояло при пруде. Оно было вотчиной Юрьевского Архангельского мужского монастыря и принадлежало ему ещё в XVI веке, на что имелись жалованные несудимые грамоты от Иоанна Грозного и от Феодора Иоанновича, а после того, как они сгорели, грамоту дал в 1625 году царь Михаил Феодорович. Во владении монастыря Даниловское оставалось до 1764 года.
В XVII веке церковь в селе была в честь Благовещения Пресвятой Богородицы, в окладных книгах патриаршего приказа под 1654 годом она записана «прибылою» и по письму и дозору Леонтия Молвянинова дани на неё положено «двадцать три алтына и десятильничих гривна». Зданием церковь была деревянная.
В 1764 году усердием московского купца Зиновия Иванова Коркотина и прихожан заложена ныне существующая каменная церковь. Окончена строением и освящена в 1772 году. Престолов в ней два: в холодной в честь Благовещения Пресвятой Богородицы и в тёплом приделе – в честь Казанской иконы Божией Матери. Колокольня и ограда каменные.
Из старинной церковной утвари заслуживал особенного внимания напрестольный сребропозлащенный крест 1773 года с частицами святых мощей. Замечательны по древности были два Евангелия, одно печати 1697 года, другое 1771 года; книга с надписью «От сотворения мира лета 7201 марта в 6 день сия книга Тримесяцы сентябрь, октябрь и ноябрь села Даниловского священника Дмитрия Фёдорова. Купил в Москве дал рубль двадцать пять алтын на свои деньги в церковь Благовещения Пресвятые Богородицы на поминовение своих родителей: священника Феодора, Евдокии и всех сродников. Надписал своею рукою быть ввек неотъемлемо у Благовещения. О здравии и спасении моли Бога священника Дмитрия, иноку Марфу, священника Иоанна и всех сродников»; Октоих с надписью: «Книга глаголемая Октоих, гласъ 1, села Даниловского церкви Благовещения Пресвятыя Богородицы куплена на церковные деньги на Москве на печатном дворе генваря 20 д. 1754 года»; Октоиз, глас 5, того же года и с такой же надписью; Евангелие учительское воскресное 1687 года; Требник 1689 года; Минея за декабрь 1691 года: Апостол 1751 года; Пролог 1751 года с надписью: «Юрьевского уезду Польского вотчины Архангельского монастыря что в Юрьеве Польском в кремле городе села Даниловского церкви Благовещения Пресвятые Богородицы»; Устав церковный 1752 года и Триодъ постная 1753 года.
При церкви земли было: усадебной 2 десятины, сенокосной и пахотной 33 десятины.»
