Краски, Красково тож, находится в 14 верстах от Юрьева, от Владимира в 78 верстах. В половине XVI века Красково принадлежало вотчиной Ф.И. Хабарову; в 1572 году владелец пожертвовал его Троице-Сергиеву монастырю, во владении которого село оставалось до упразднения монастырских имений в 1764 году. В XVI веке в Краскове существовала церковь во имя святого и чудотворца Николая, но во второй половине столетия по неизвестным причинам была упразднена и в патриарших книгах с 1593 года до XVIII века Красково писалось сельцом.
Вновь церковь в Краскове построена была в 1707 году и освящена в прежнее наименование — в честь святого и Чудотворца Николая; зданием — деревянная, с такою же колокольнею. Эта церковь существовала в селе до 1815 года. В 1815 году усердием прихожан заложена была каменная церковь, которая строением окончена и освящена в 1821 году. Колокольня и ограда при церкви каменные. Престолов в церкви два: в холодной – в честь святого и Чудотворца Николая и в теплом приделе – во имя Казанской иконы Божией Матери.