Семьинское на реке Колокше, находится от Юрьева в 15 верстах, а от Владимира в 55 верстах. В XV веке и в начале XVI века село Семьинское было вотчиной Владимирского Успенского женского монастыря, а в 1512 году оно было куплено у монастыря вел. князем московским Василием Ивановичем, и с этого времени до половины XVII века оно по старинным документам значится «государевым дворцовым селом».
В 1657 году Семьинское по книгам патриаршего казенного приказа принадлежало Як.К. Черкасскому. В течение XVIII века и в XIX веке владельцами села были графы Шереметьевы. Церковь в селе исстари существует в честь святого и чудотворца Николая, она значится в окладных патриарших книгах под 1628 годом, 1654 и 1657 годов. До 20-х годов XIX века церковь в селе была деревянная. В 1825 году усердием помещика графа Дмитрия Николаевича Шереметьева и прихожан положено было в селе основание каменной церкви, которая строением окончена была и освящена в 1832 году Одновременно с церковью построена каменная же колокольня, а в 1862 году церковь и колокольня обнесены каменною оградою. Престолов в церкви два: в холодной во имя святого и чудотворца Николая и в теплом приделе – во имя святого ап. и евангелиста Иоанна Богослова.
Церковные документы хранятся в целости: копии метрических книг с 1817 года, исповедные росписи с 1829 года; опись церковного имущества составлена в 1880 году. Церковной земли имеется: усадебной 1 дес., сенокосной и пахотной 33 дес.; план на землю, кроме усадебной, и межевая книга имеются и хранятся в церкви.
Причта по штату положено: священник и псаломщик. На содержание причта получается: от земли 200 руб. и за требоисправления 300 руб., а всего 500 руб. в год. Дома у причта собственные, на церковной земле. Церкви принадлежит каменная сторожка. Приход составляют село и деревни: Тургино, Осиповец, Новое и Вижекша; дворов в приходе 191, в них душ муж. пола 577, а жен. 687.
