Нучарово впервые упоминается в Арзамасских поместных актах за 1585 год как деревня, подаренная царем свияжскому жильцу Петру Чуркину. Селом оно стало около 1690 года, когда здесь была построена деревянная церковь в честь Архистратига Михаила с приделом в честь Рождества Пресвятой Богородицы. О том, что село мордовское говорит его название, которое происходит от языческого имени Нучар. Краевед Александр Базаев приводит ещё одну трактовку: «живущий на Нуче», предполагая, что основатель был родом из соседнего селения Нуча.
Известно, что в 1751 году Нучарово принадлежало надворному советнику Ивану Васильевичу Татищеву, в селе проживали 455 душ мужского пола и 258 душ женского пола. В 1784 году среди владельцев села – советник Петр Васильевич Татищев, коллежский асессор Афанасий Иванович Зиминский, Александр Степанович Соловцов, Михаил Павлович Жуков. С 1805 года селом владела дочь Зиминского – Наталья Афанасьевна Стремоухова, с 1828 года часть села – за князьями Гагариными, Стремоуховы и Гагарины владели землями в Нучарове до революции 1917 года. Получается, что строительство местного каменного храма. Престолы: главный – в честь Рождества Пресвятой Богородицы, приделы: правый – в честь Архистратига Михаила, левый – великомученицы Варвары, законченное в 1820 году, связано с именем Зиминской-Стремоуховой.
Никаких захоронений у Рождественской церкви в Нучарове экспедиция не обнаружила, а, согласно «Адрес-календарю Нижегородской Епархии» за 1904 год, в селе с 1737 года была ещё и деревянная кладбищенская церковь. Престолы: главный – в честь святого Николая Чудотворца и святого Дмитрия, митрополита Ростовского, левый придел – в честь мучеников Андриана и Наталии.
Весной 2014 года на связь с проектом «Белые пятна карты «мест памяти» Нижегородской области» вышел родственник регента Рождественской церкви В.В.Михалёва. Он поделился ещё одной версией происхождения названия села, по большому рву проходила река Чара, а рядом – село Нуча, рассказал семейные предания о владелице села, её усадьбе и храме, а также сообщил, что в Нучарове было развито гончарное искусство. Глина добывалась из соседнего карьера, поэтому в постройках использовалось много кирпича. Село было знаменито производством паровых котлов, которые шли на экспорт в Европу, и деталей из латуни и меди, включая декоративное оформление различной утвари.