История села уходит корнями в XVI век, когда Козино с близ лежащими деревнями было вотчиной Троице-Сергиева монастыря.
Сегодня в селе восстановлен храм во имя Архангела Михаила, который в течение веков неоднократно перестраивался имея разные приделы и названия. В годы репрессий храм разрушался, но в 1992 году общими усилиями прихожан, благотворителей храму постепенно возвращается первоначальный вид. В храме проводятся службы.