В писцовых кигах 1629—1630 годов отмечено, что дворцовое село Голянищево дано было в вотчину боярину Михаилу Борисовичу Шеину; в то время в селе были 27 дворов крестьянских, 12 дв. бобыльских и 6 дв. пустых. Церкви в Голянищеве по этим писцовым книгам не значится. Но в окладных книгах Рязанской епархии 1676 года в с. Голянищеве показана церковь в честь Рождества Пресв. Богородицы, при ней двор попа Ефима, дворы дьячков и просвирницын, да в приходе двор прикащиков, 43 дв. крестьянских и 1 бобыльский, в настоящее время в Голянищеве 37 дворов.
Сколько раз и когда именно эта церковь была перестроена, сведений о том не сохранилось. И в настоящее время в Голянищеве деревянная церковь с такою же колокольнею. Престол в ней один в честь Рождества Пресв. Богородицы. Утварью, ризницей, святыми иконами и богослужебными книгами церковь снабжена достаточно.
