До 1897 года деревня Чулково числилась в приходе Липовицкого Погоста. В народе Липовицкий Погост был известен больше под именем «Егорий» по церкви этого Погоста». О времени основания Погоста сведений не сохранилось. Местное предание говорит, что церковь первоначально существовала в селе Пурке, а затем перенесена на место настоящего Погоста. Это предание до некоторой степени подтверждается тем, что вблизи этой деревни выпахивалось много человеческих костей, а в старину кладбища всегда бывали вблизи церкви. Но письменных свидетельств в пользу этого предания не сохранилось.
Первые сведения о Липовецком Погосте мы находим в писцовых книгах 1628-1630 годов. В них говорится, что Погост Липовецкий на реке Оке, а на Погосте церковь во имя Святого Страстотерпца Христова, Георгий Победоносца. Верх данной церкви шатровый, а строение её и вся церковная утварь – мирских людей. При церкви — 3 попа, пономарь и просвирня. На церковной земле 6 келий нищих, которые «питаются от церкви Божией». На поповой земле — 26 дворов бобыльских. Земли церковной по 40 четвертей в поле.
Если принять во внимание, что в то время Липовецкий Погост находился не на берегу Оки, как показано в книгах 1628-1630 годов, то можно думать, что церковь была перенесена на другое место, но когда именно, остается неизвестным. По писцовым книгам 1676 года в Погосте Липовецком построена новая церковь в 1657 году. Может быть, в это время она была перенесена на другое место, но это только предположение. В тех же книгах есть следующее описание церкви Липовецкого Погоста: «церковь во имя Пресвятой Богородицы Казанской деревянная, верх шатром, а в церкви местных образов: образ Воскресение Христово, на нем 12 венцов серебряных басемные позолоченные, образ Живоначальной Троицы прикладу рясы позолочены. Убрус полотняный, пелена крашенинная выбойчатая, образ Преображения Господня, у него 7 венцов позолоченных. Образ Пресвятой Богородицы Казанской в киоте, убрус полотняный, образ Филиппа митрополита и преподобного Пимена»
Сведения о составе Липовицкого прихода во второй половины XYII века находятся в окладных книгах Рязанской епархии за 1676 год. Деревни этого прихода упоминается и в писцовых книгах 1628-1630 годов. Только из этих книг не видно, какие именно деревни принадлежали к Георгиевской церкви Липовицкого Погоста. В окладных книгах сказано следующее: «в селе Липовицах церковь великомученика Георгия. У той церкви дворы попов: Льва Федора, Василия и Ивана, двор дьякона Прохора, дворы пономарский и просвирни. Да в приходе 14 дворов церковных бобылей.
