Храм деревянный, построен в 1751 году. Имеет 2 престола, главный холодный в честь Казанской иконы Божией Матери, придел зимний в честь святителя Николая, Архангела Мирликийского Чудотворца.
По данным краеведов: Церковь была капитально отремонтирована в самом начале XX века. Тогда же обнесена каменным забором. При приходе с 1901 года существовало Братство Святителя и Чудотворца Николая. Священники села часто исполняли должность помощника благочинного. После революции 1917 года братство было ликвидировано, верующие стали подвергаться нападкам со стороны безбожников. В 1930-е годы напротив церкви из бывшего сарая колхозники сколотили клуб.
С 1937 года церковь была закрыта. В 1945 году, по другим данным в 1946 году, в храме возобновились службы. В послевоенное советское время румянцевский храм был единственным действующим на территории Дальнеконстантиновского района.
В 1980-е годы под храмом был сооружен каменный фундамент.
В настоящее время для прихода церкви в честь Казанской иконы Божией Матери с. Румянцево Дальне-Константиновского района Нижегородской области определены границы в пределах следующих территориальных образований Дальнеконстантиновского района: п. Дубрава, с. Румянцево, д. Майморы, д. Старая Пунерь, с. Симбилей, д. Староселье, с. Горные Березники, с. Новое, с. Новое Жедрино, с. Старый Относ, д. Трухлей, д. Кужутки, д. Зубаниха.
