Лукояновский краеведческий музей был создан в 1958 году к 40-летию ВЛКСМ. Сейчас он занимает старинный особняк постройки 1912 года, ранее принадлежавший семье Лавровых-Блохиных. Экспозиции музея расположены в пяти залах и коридорных экспозициях общей площадью 220 квадратных метров. В экспозициях и запасниках музея числится 4600 экспонатов.
В зале истории заселения территории Лукояновского края представлены многочисленные каменные орудия труда, найденные на территории края, каменные топоры, скребла, наконечники стрел и другие. Первопоселенцами Лукояновской земли были мордовские племена эрзя и мокша. Об этом свидетельствуют данные археологических раскопок. В 1926 году был вскрыт Перемчалковский могильник, относящийся к IX-X векам нашей эры, и Федоровское городище на границе с Шатковским районом, относящееся к этому же периоду. Экспонаты раскопок также представлены в данной экспозиции.
Отдельные залы посвящены крестьянскому быту и Лукоянову в годы Великой Отечественной войны. Зал «Наши знаменитые земляки» рассказывает о людях, состоявшихся в различных областях науки и техники, об ученых с мировыми именами: Н.П. Синицин, Н.Н. Блохин, А.А. Петровский, В.И. Тихонов и другие. Особое место отведено в музее документам, свидетельствующих о том, что Лукояновская земля, земля предков Патриарха Московского и Всея Руси Кирилла.
Много внимания уделено пребыванию в Лукояновском уезде А.С. Пушкина и его родственников. Оформлен уголок чиновника. Выставлены фотографии Лукояновского художника-графика А.В. Свешникова и снимки с видами города, сделанные В.Г. Короленко. Музей также собирает материалы о почетных жителях города Лукоянова, тех, кто внес значительный вклад в развитие города.
