Город Чкаловск возник в XII веке и назывался тогда Василёва Слобода в честь своего основателя, князя Василия Юрьевича, сына Юрия Долгорукого. Основанием создания поселения послужило то, что оно служило запасным пунктом обороны для Городца. Когда Юрий Долгорукий отвоевал у черемисов городок Малый Китеж, он переименовал его в Городец Радилов и посадил там воеводой своего сына Василия Юрьевича. Город стал центром притяжения для окрестного марийского населения, причем в последующем именно марийцы и их обрусевшие потомки составили основную часть горожан. Василий в свою очередь, чтобы иметь запасной пункт обороны от набегов угорских народов, построил на правом берегу крепость, которую назвали Василёва Слобода.
В XIV—XVII веках Василёва Слобода принадлежала князьям Шуйским и была их родовой вотчиной. Её последним хозяином из рода Шуйских был царь Василий IV Иванович. С 1610 года по 1764 год Василёва Слобода была владением московского Вознесенского монастыря, после слобода стала государственным экономическим селом.
В 1950-е годы в связи со строительством Горьковской ГЭС большая часть Чкаловска попала в зону затопления. Пришлось перенести большую часть домов, на новом месте был отстроен и судостроительный завод.
Вознесенская церковь, каменная, построенна в 1755 в году. Престолы: главный Вознесения Господня, приделы: правый Благовещения Пресвятой Богородицы, левый святого Николая Чудотворца. Вторая церковь при ней, каменная, построена в 1797 году, теплая, Великомученицы Анастасии.
