Первые жители на пестовскую землю приехали в 1781 году. С этого времени люди мечтали о строительстве своего храма. Но только в апреле 2000 года на общем собрании жителей деревни было решено построить в Пестово на средства прихожан храм во имя Казанской Божией Матери.
На строительство храма дал благословение Владыка Николай, Митрополит Нижегородский и Арзамасский. Место под строительство храма выделила администрация сельского Совета. 27 мая 2000 года место под храм освещал благочинный Уренского округа отец Валерий Юшков. Под строительство храма районное потребительское общество отдало здание старого магазина. 17 июля 2000 года благочинным отцом Валерием был заложен первый камень. В строительстве храма принимали участие все жители деревни. 24 октября 2001 года по благословению епископа Евгения Тамбовского отцом Валерием были воздвигнуты кресты. К осени 2002 года храм был полностью готов к службе.
