По приказу гроссмейстера Тевтонского ордена Вернера фон Орзельна в 1325 году мастер Арнольд фон Эйленштайн начал строительство замка Иле, на месте бывшей прусской крепости Сутврит. Построив полтину с мельницей, рыцари искусственно подняли уровень воды в реке и сделали остров с замком. К 1330 году построили замок в виде четырехугольника, окружение в виде рва с водой, подъёмным мостом и воротами с решетками. С восточной стороны пристроили большой форбург. В первых упоминаниях замок назывался Иле, после — Иладия, но в последствии прижилось название Прейсиш-Илов.
До 1347 года замок являлся резиденцией орденского пфлегера, затем в нём разместилась администрация каммерата, относящиеся к комтурству Бальги.
Впервые испытать свою мощь замок сумел в ходе Тридцатилетней войны, когда он многократно выстоял против польских нападений. В 1520 году на осаду замка пошло организованное и масштабное войско около четырех тысяч всадников пытались захватить крепость, но благодаря самоотверженности защитников замка его стены выстояли под напором врагов.
Именно в окрестностях замка Прейсиш-Эйлау в 1807 году состоялась самая кровавая битва войны четвертой коалиции. В ходе которой было убито и ранено около 50 000 человек. На поле брани сошлись французские войска под командованием Наполеона и русско-прусское войско под командованием Беннигсена. В кровопролитном сражении победителей не оказалось. Так как ночью после битвы Беннигсен отступил, Наполеон объявил себя победителем.
В ходе Великой Отечественной Войны замок получил серьезные повреждения. Работы по его реставрации не проводились вплоть до 90-х годов двадцатого века.
