Село Кощеево возникло в 1662 году. Первые жители поселились здесь в землянках – «ямках», отсюда и первое название села – Ямки, позже превратившееся в Кащеевку. Особым видом здешнего промысла было изготовление дуг на конные повозки – кащеевские (тогда писали название через «а») дуги в XIX веке пользовались спросом по всей России: от Полтавы и Нижнего Новгорода до Томска и Тобольска.
В середине XIX века Кащеева слобода числилась «казённой слободой при колодцах». В центре слободы установили церковь Петра и Павла, у которой в начале XX века имелось более двух с половиной тысяч прихожан. Перед войной кащеевский Петро-Павловский храм закрыли, а в войну разрушили.
Новый храм в Кощеево пока не построен, хотя в Кощеевском поселении 9 населённых пунктов и под две тысячи жителей. Для православных служб сейчас приспособлено старинное бывшее здание церковно-приходской школы, которое было в 2008 году освящено как Петро-Павловский храм.
