В 2010-м году в Калуге был открыт дом-музей героя войн с Наполеоном, знаменитого инженера и известного декабриста Гавриила Степановича Батенькова, который после освобождения от ссылки в течении семи лет проживал в этом городе. Деревянное здание постройки первой половины XIX века было куплено Гавриилом Степановичем у домовладелицы Ефимовой в 1857-м году и стало его последним приютом.
К счастью, в годы советской власти здание уцелело, но никакого особого внимания к нему со стороны государства не было, будто и не жил здесь известный декабрист (на самом деле Батеньков был невиновен и не поддерживал радикальных декабристов, он всего лишь был сторонникам конституционной монархии и отмены крепостного права). В течении десятилетий в здании располагались коммунальные квартиры, а сам дом находился в плохом состоянии. Только благодаря кропотливому труду краеведов здание было сохранено и передано краеведческому музею. При проведении реставрации дома площадь его увеличилась за счёт пристройки, являющейся частью многоэтажного дома, занявшего территорию бывшей усадьбы Гавриила Степановича Батенькова.
В музее есть сравнительно небольшая постоянная экспозиция личных вещей Батенькова, остальная часть дома отведена под длительные временные выставки. С 2012 по 2016 гг. экспозиция музея была посвящена событиям войны 1812 года, а с 24 августа 2016 года начала работу новая экспозиция, посвящённая 240-летию Калужской губернии.
