19-го сентября 1936-го года в Калуге был открыт мемориальный дом-музей Циолковского. В этом здании выдающийся русский ученный проживал с весны 1904-го года по 1933-й год, после чего он переехал в другой калужский дом, где и скончался 19-го сентября 1935-го года. За 29 лет жизни в здании будущего дома-музея Циолковский выполнил десятки важнейших работ по воздухоплаванию, авиации, реактивному движению, космонавтике и другим направлениям теоретической науки, который получили всемирную известность. Также стоит отметить, что в 1908-м году дом пережил большое наводнение, в результате чего потребовался серьезный ремонт. Тогда же по распоряжению хозяина здание было расширено, к нему пристроили второй этаж, где разместился рабочий кабинет учёного, и веранда, в которой была мастерская.
После открытия дома-музея в нем расположилась научно-мемориальная экспозиция, которая сильно пострадала в годы Второй мировой войны. Судьбаносным этапом для дома-музея Циолковского стал 1957-й год, когда отмечалось 100-летие со дня рождения учёного. К этому времени научно-технический раздел музея получил от Академии Наук новую экспозицию, подготовленную по инициативе Королева. В числе новой экспозиции музея оказались уникальные экспонаты, рассказывающие о претворении в жизнь идей Циолковского.
В 1967-м году в Калуге был открыт новый Государственный музей истории космонавтики имени Циолковского, а прежний дом-музей стал его мемориальным отделом. На следующий год он был закрыт на реставрацию и через некоторое время по проекту архитектора Морозова были восстановлены интерьеры дома, надворные постройки, двор и сад были воссозданы такими, какими они были при жизни ученного.
В настоящее время музей представляет из себя мемориальную композицию, посвященную проживанию в этой усадьбе семьи Циолковских. Среди экспонатов подлинные вещи и предметы быта, принадлежащие ученному и его родным. Также в музее хранится книга почетных гостей, в которой имеет запись, сделанная рукой первого советского космонавта Юрия Гагарина.
«С большим…. удовлетворением и волнением побывал в доме, где жил и творил Константин Эдуардович,…. счастлив, что мне первому удалось осуществить мечту Циолковского, завершить труд многих тысяч людей, готовивших первый полёт человека в космос.»
