Церковь построена в 1696-1703 годах на средства богатого прихожанина И. Ф. Протодьяконова, полностью принадлежит местному типу храмов второй половины XVII века. Это бесстолпное, кубическое и первоначально пятиглавое здание с невысоким, слабо расчлененным на три апсиды алтарем и низкими закрытыми папертями с трех сторон, с юга разобрана. Его особенностью является более высокая и широкая западная паперть с оригинальным крыльцом, к сожалению, не дошедшим до настоящего времени. Не сохранилось и прежнее пятиглавие церкви. В 1772-1781 годах после пожара оно уступило место типичному для того времени малому световому восьмерику с миниатюрной главкой на тонкой шее, который был поставлен на новое перекрытие восьмилотковый сомкнутый свод с тромпами в углах.
Храм преподобных Антония и Феодосия Печерских города Великого Устюга, памятник архитектуры 1703 года постройки. Был летним храмом прихода храма Георгия Победоносца, расположенного через дорогу. В годы советской власти некоторое время в здании располагались промышленные склады. Сейчас в церкви по инициативе прихода Георгиевского храма ведутся восстановительные работы и регулярно совершаются молебны.
28 октября 2016 года на купол храма Антония и Феодосия Печерских установили крест. Чин освящения креста совершил секретарь епархиального управления Великоустюжской епархии протоиерей Вадим Тяженков. Ему сослужили: настоятель храма великомученика Георгия Победоносца иерей Феодор Фомин, настоятель храма Владимирской иконы Божией Матери деревни Бобровниково иерей Димитрий Рыжков и настоятель храма преподобного Симеона Столпника иерей Илия Фомин.
