Храм, расположенный по адресу ул. Леона Поземского, д.7 (в старину улица именовалась Званицей, а позднее — Нарвской), территориально находится на Запсковье, т.е. в районе за рекой Псковой. Топоним «с Примостья» тоже понять очень просто, это значит, что храм стоит «у моста». В комплекс памятника, кроме самой церкви, входят еще основание древней звонницы и ограда с воротами.
Когда именно здесь была построена церковь Козьмы и Дамиана с Примостья доподлинно не известно, но в псковских летописях первое упоминание о храме относится к 1458 году, когда деревяная церковь сгорела в пожаре. Тогда храм уже был центром Козмодемьянского конца (т.е. района). Новая церковь была заложена рядом со старой и была «свершена» в камне в 1463 году.
Церковь была кончанской (т.е. главной в этом районе, возле которой проходило кончанское вече). В ее строительстве принимали участие не только «суседи», т.е. жители этого конца, но и князь, и посадник. По составу заказчиков можно судить, что церковь имела значение для всего Пскова.
В дальнейшем церковь еще неоднократно горела, но самый сильный пожар случился в 1507 году, когда взорвался порох, хранившийся в одном из церковных приделов. Церковь тогда получила серьезные разрушения и при восстановлении была перестроена. Вот что пишет об этом Ю.П.Спегальский: «… При восстановлении храма после 1507 года он получил восьмискатную крышу и новую главу, которую мастера были вынуждены поставить на пониженные подпружные арки, чтобы не повторять постамента под барабаном. Какими стали приделы при этой перестройке, мы не знаем, но, надо полагать, их тоже решили в духе XVI века….. Случай с взрывом пороха в 1507 году показал козьмодемьянским соседям, что при церкви необходимы складские помещения, и они построили большую четырехпролетную звонницу на обширном основании, в котором наверху был храм, а внизу хорошо защищенные от пожара склады. Это массивное, почти кубическое здание встало на самом углу перекрестка и делило людской поток, движущийся от моста, на две части: следующую налево, на улицу Званицу, и направо на Козьмодемьянскую улицу.
В XVII веке и позднее приделы храма подвергались перестройкам, и не только от XV, но и от XVI века в них уже ничего не осталось. В XVIII веке были сломаны столпы звонницы и на старое ее основание взгромоздили восьмигранную колокольню, простоявшую до Великой Отечественной войны.
Ворота буя Козьмодемьянской церкви — редчайший образец такого рода сооружения. Дошли до нас они, конечно, не в первоначальном виде. Над аркой проезда видна широкая впадина. Это, несомненно, нижняя часть ниши, в которой помещалось большое фресковое изображение Козьмы и Демьяна. Верхняя часть ниши сломана вместе с щипцом, завершавшим ворота. Крыльцо церкви, пристроенное к первоначальному притвору, относится к XVII веку и носит на себе следы многих переделок…..»
Во время Великой Отечественной войны храм был значительно поврежден. В материалах комиссии по итогам расследования злодеяний немецко-фашистских захватчиков упоминается среди других памятников церковь Козьмы и Дамиана с Примостья: «Сожжены, уничтожены крыши и все деревянные части здания. Из стен выломаны изразцы. Разрушена колокольня. Погиб резной иконостас с иконами…»
В советское время храм был не действующим. На протяжении очень многих лет в нем располагались переплетная мастерская. В 1960 году Постановлением Совета Министров РСФСР храм взят под охрану государства. Сейчас это памятник федерального значения.
В середине 2000-х храм был возвращен РПЦ, а в 2008 году в храме возобновились богослужения.
