Казанская церковь села Кологривово была построена в 1795 году тщанием подпоручицы Федосии Васильевны Кологривовой. Здание было каменным, с такою же колокольней.
В церкви имелось два престола: во имя Казанской Божией Матери – в холодном приделе, в теплом – во имя Святителя Николая Мирликийского Чудотворца. В 1903 году на церковной территории прихожане построили кирпичную сторожку, крытую железом, а в 1909 году был проведен капитальный ремонт Казанского храма села Кологривово.
Церковь поддерживала до самой революции порядок на могилах вкладчиц Кологривовых. У храма имелась ограда, прекрасный плодовый сад. В эти годы прихожанин Александр Питерцев пожертвовал церкви около четырех десятин земли, расположенной в 10 верстах от села. В 1916 году в селе Кологривово действовала учебно-показательная мастерская, земское начальное училище. Священником перед Октябрьской революцией в Казанской церкви служил Василий Введенский, псаломщиком – Михаил Темнов.
Восстановление церкви началось в 2001 году на средства предпринимателя из Москвы Ярослава Александровича Пескова. Инициатором восстановления церкви была мама Ярослава Александровича Валерия Николаевна Пескова. По ее словам, это большое дело она сделала в память прадеда, Петра Ивановича Коновницина, представителя знатного графского и дворянского рода, родственного Романовым, Шереметьевым, Колычевым, который имел владения в Пасынках и Локотцах
14 октября 2005 года на праздник Покрова Пресвятой Богородицы распахнул свои двери для прихожан храм во имя Казанской Божией Матери в селе Кологривово Новодеревеньковского района.
